“这个你等会就知道了。”奉天神秘一笑,“为了准备你迎接更强敌人,我又增强了一项你之前可以想象的能力。”
“能让我猜一猜吗?”奉兴惊叹,“求求你了,我实在想知道!”
“好吧,我就告诉你一个小提示——”奉天顿了顿,“与‘视野’有关。”
奉兴闻言,突然灵光一现,他兴奋地大呼:“不会是全景视觉吧!”
奉天笑着点头:“聪明,答对了。的时候不早了,你快点恢复体力,等准备好了我再布置新任务。”
孙学姐跨进实验室,眉头还是紧锁的。她直奔角落的工作台,心不在焉地分类材料标本。奉兴瞥见,便知道是经费问题又搅起她思绪。
"别怨恨不能控制的事,我们还有别的出路。"奉兴关掉电脑,过去安抚她,"记得原先遥控车项目吗?它们修得比我们任何一个人都更精致,相信可以改装成我们需要的样子。"
孙学姐抬头一看,神采顿时亮了,"哦,它们!当然可以,自动化和机械结构都很成熟。只需换装自动瞄准和射系统就行了。"
奉兴会心一笑,“没错,利用以前机器人的算法和电控模块,再设计个拨盘弹射系统就ok了。难度不大。”
孙学姐来回思考,但还是忧心,“时间是否太紧了?改装又需证明性能。。。”
“你放心,我试着今晚模拟设计,明天实地验证。结果看情况,如果可行就直接参赛。”奉兴挥手擦去她疑虑。
两人果断行动。奉兴深夜工作室模拟设计,孙学姐收集所需元器件。次日黎明,实验场验证成功。只需微调,就可准确命中不同目标。
两天后,奥林匹克赛场,遥控车鱼贯而出。粉蓝交织的车身,在场地中央停下来。随即而来的是精准且迅的射动作,弹丸一枚枚扣中远处的靶心。评委和观众都为之吸引。中国队在自动瞄准项目夺冠,全靠这两位年轻研究员的独到设计。
自此之后,奉兴和孙学姐的名声传遍学界。他们也正式开始了长达十年的合作磨合。每每遇到困境,总能互相扶持渡过难关。
奉兴像是忘了其他人在场,自顾自解释道:"自动瞄准可以用红外线追踪热源,再根据目标距离计算弹道。至于射,我们利用以前机器人项目里多余的伺服马达,设计个类似转盘的机械就行。"
众人听得入迷,纷纷表示支持。孙学姐拍板定案,让奉兴尽快制作原型验证。
奉兴回到工作台,迫不及待想验证自己的想法。他熬夜研究红外追踪电路,利用棋盘定位算法判断距离与角度。与此同时,也开始用netcher结构。在他精神充沛的工作中,其他小伙伴都已入睡。
天开始泛白时,奉兴完成红外追踪测试,效果令人满意。他打起精神,着手制作Launcher。利用3d打印精确成型各零件,再组装成轮转结构。下午正好,一切就绪。
试验现场,奉兴眼中充满期待。他用遥控开启红外追踪,弹药顺利上膛。随着Launcher旋转弹射,子弹命中目标的一瞬,所有人都欢呼雀跃。
孙学姐高兴地揽过奉兴:"你真厉害!这样一来,我们完全有希望在自动瞄准中夺冠!"
奉兴对结果感到满意,但还是笑说:"原理证明成功还早,真正测试才是决定一切的时刻。到时我还需微调细节,希望不会出错。。。"
"你放心,有我们在一起,一定可以顺利完成并取得佳绩!"孙学姐说着,眼中流露出信任。
从此以后,奉兴日夜拉926,反复优化每一个细节。终于在关键时刻,为他们取得了成功。
黑夜笼罩了星际定居地,机房内仅灯火昏暗。海靠着操作台,低头敲敲打打,应是在修改设计图。展学踱到他身旁,开口问道:"海,我不明白,我们这设计方案有什么不同呢?"
海闻声回头,面沉似水不作声。展学见状苦笑道:"我们以前设计时不是总会商量的嘛,怎的今晚你一反常态?"海望着屏幕,缓缓答道:"我只是想再改进一下,给父亲提供更多选择。"
就在此时,奉兴从角落走出,神情严肃道:"某些细节双方可能看法不同,最好暂时保密,待回地球再一并请教父亲。"展学诧异问道:"难道其中设计存在隐患?"奉兴未答,示意示意二人静待更改。
但展学始终心中不安,再次追问道:"难道,某个设计会给定居带来风险?"奉兴张口苦笑,正欲回答,突然qq提示音大作。奉兴轻叹一声,打开了那笔记本,现来信的正是他给父亲备注为"老汉"的好友。三人相望,各自心中五味杂陈。奉兴鼓起勇气,打开了那封来信。。。。。。
晚饭后,三人再度归于机房。奉兴深吸一口气,直接拨通了父亲的视频电话。
只见一个中年汉子出现在屏幕,胡子拉碴面带笑容:"小兴呀,这是什么事这么着急?"奉兴关于两个设计方案和展学质疑忐忑不安的情景一五一十讲给父亲听。父亲听后沉思不语,良久才开口:"让我仔细研究研究吧,需要数日时间。"
就在三人失望准备挂机时,父亲突然说:"对了,你们上次吩咐的那个机械臂,我给改进了,带来给你们看看!"屏幕一晃,只见一只银色机械臂从一旁探进,活灵活现的模样惊得三人瞠目结舌。
父亲大笑起来:"这次动作更流畅了,精度也更高,你们试试吧!"奉兴连声感谢,展学和海也收不住惊叹。此时,机械臂似乎接收到指令,自行行动起来。。。。"老爷,这次改进得太成功了吧?"
父亲收起笑脸,正色道:"你三个小伙子这里工作不易,我一定会全力支持!到时候两个方案一定给你们个定论。"话音才落,屏幕已黑下去。
他们在地下室聚集在一起,奉兴兴奋地展示起父亲新带回来的东西。
“你们看,这台机械臂的关节转动得多么灵活!上面还有各种连接接口,真是精巧至极。”他ski11fu11y扭转着机械臂的手腕和手指,令人惊叹。
“这些零件也都是顶尖品质,你知道我们国内能做到这个水平还不容易。”王磊赞叹不已,细细擦干净一片电路板上每一个细微的注孔。
“不仅如此,父亲还带回了操作系统和控制芯片的原理图。”奉兴掏出一块平板,上面是复杂晦涩的电路图。“等我们组装完,就可以尝试编程控制它了。”
“交给我,我来研究怎么让它实现一些实用功能。”李欣喜交握双手,眼睛都快眯成一条缝了。
“不,我有更好的主意。”王磊抬起头,神采飞扬,“我们来设计一个完整的人形机器人吧,外壳用3d打印出来,内里就是这些部件。这样就可以实现更多高级动作了!”
“好主意!”奉兴激动起来,“那你负责外壳结构设计,我来研究骨骼架构;李欣可以设计脑部和控制系统。。。”
众人跃跃欲试,各自展示出自己的技能长处。只有顾倩默默没有说话,但她脸上也分外精神。这个项目一定会非常精彩。
时间飞逝,一个月很快就过去了。各人都忙于各自的工作中。
王磊把精力都放在了机器人外壳的设计上,他Im给奉兴无数3d模型,不断追求最优雅流畅的shape。奉兴也一直在计算机桌前,用程序语言敲敲打打,不断修改机器人的骨骼结构。两人经常通过视频会议深入探讨架构问题。
李欣则投入研究控制系统,实验室的一角总是充斥着复杂的模拟程序。她略显疲惫,但更多是出于对难题的憧憬。“如果能把这个算法优化了,控制难度将大大降低。”她对顾倩说。